概要
本論文は、農業用地の上に設置された太陽光発電（PV）パネルであるアグリボルテイック（農業太陽光発電）システムの最適制御手法を提案しています。モデル予測制御（MPC）を用いて、双軸追跡パネルの位置を動的に調整し、太陽光と気温の測定値に基づいて電力生産と農作物収量の両立を実現するものです。このシステムは、食糧生産とエネルギー生産の両立が求められる社会的課題への有望な解決策として位置付けられています。
ポイント
- アグリボルテイック技術：農業用地の上に太陽光パネルを設置し、食糧とエネルギーの二重利用を実現
- モデル予測制御（MPC）の活用：リアルタイムで太陽光パネルの位置を調整し、最適な運用を実現
- 凸最適化による問題定式化：複雑な制御問題を凸二次錐計画問題として変換し、計算効率を向上
- パレート最適化分析：電力生産最大化と農作物収量の間のトレードオフ関係を詳細に検討
- 実用的な検証：複数の事例研究を通じて、提案手法の実効性を実証
出典
A Model Predictive Control Approach to Dual-Axis Agrivoltaic Panel Tracking
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