概要
本論文は、未知の線形時不変(LTI)システムの有限なノイジー入出力データから、堅牢正不変(RPI)チューブ集合を構築する手法を開発しています。この手法により、チューブベースの堅牢なデータ駆動型予測制御に直接埋め込める制御チューブが得られます。プロセスノイズと測定ノイズの両者に対して、多面体境界および楕円体境界を持つデータ整合性不確実性集合を構成しています。
ポイント
- ノイジーデータからの制御設計：測定ノイズを考慮した決定論的で データ整合的な手続きにより、残差境界を保証する方法を提案
- 安定性の認証：共通二次縮約を通じた堅牢安定化状態フィードバックゲインの認証プロセスを確立
- 構成的RPI計算：多面体および楕円体形状の堅牢正不変チューブの構成的計算法を実装
- 保守性の定量化：ノイズを含むデータおよび認証ステップによる保守性の定量的評価を実施
- 実装応用：構築されたRPI集合はチューブベース制御に直接統合可能で、実装の容易性を実現
出典
Data-Driven Synthesis of Robust Positively Invariant Sets from Noisy Data
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