概要

本論文は、電動車（EV）のプラットーン走行における協調適応巡航制御（CACC）システムを提案しています。従来のCACC手法では加速度と回生制動の動力学が考慮されていなかった課題に対し、実験データに基づく3次動的モデルを導入することで、より現実的でエネルギー効率的な制御アルゴリズムを実現しています。V2V通信を活用した複数のEV間の連携により、交通流の改善と安全性の向上をもたらします。

ポイント

  • 新しい動力学モデル: 実験データから導出した3次動的モデルにより、加速度と回生制動をEVの実際の特性として正確に組み込み
  • リアプノフベースの制御: 低い制御ゲインで文字列安定性とエネルギー効率を同時に確保する革新的な制御手法
  • V2V通信の活用: 車両間通信により複数のEVがリアルタイム連携し、交通流・安全性・省エネを実現
  • 実証の充実: シミュレーションと実験環境の両方で検証し、提案手法の実用性を確認
  • EV特有の課題対応: 従来手法の課題を解決し、電動車プラットーンの最適化に対応

出典

An Energy-Efficient Lyapunov-Based Cooperative Adaptive Cruise Controller for Electric Vehicles

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