概要

本論文は、パラメータ不確実性を有する1次システムの状態制約満足を保証するため、適応制御とリャプノフ基準ガバナ（LRG）を統合した制御アーキテクチャを提案しています。燃料電池温度調節問題のシミュレーション検証を通じて、提案する制御アーキテクチャが全ての制御・安全目標を達成することを示しており、従来の適応制御では達成できない安全性の確保が可能となります。

ポイント

  • 適応制御とリャプノフ基準ガバナの統合：パラメータ不確実性下での安定性と制御性能の両立を実現する革新的な制御アーキテクチャ
  • 状態制約の厳密な満足：安全性が重要な燃料電池システムにおいて、制約条件を確実に満たす制御を保証
  • 燃料電池温度制御への応用：実際のエネルギーシステムでの有効性を実証的に検証
  • 従来手法の限界克服：標準的な適応制御では実現困難な安全性を新しい制御手法で達成
  • 脱炭素エネルギー技術の信頼性向上：燃料電池などの次世代エネルギー技術の実用化に貢献

出典

A Safe and Stable Controller for Fuel Cell Systems Using Adaptation and Reference Governors

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