THE ROLE OF UNDERWATER ROBOTICS IN THE OFFSHORE ENERGY TRANSITION: SUPPORT FOR OFFSHORE WIND, GREEN HYDROGEN, AND CCS

Unofficial AI-generated summary based on the public title and abstract. Not an official translation.

🔬研究者:Offers a systematic literature review on underwater robotics applications across three offshore energy vectors, with an integrative framework for further research.

🏢実務担当者:Provides a mapping of ROV/AUV use cases that can guide investment and operational planning for offshore wind, hydrogen, and CCS projects.

🏛政策担当者:Proposes a governance-technology-operations framework that can support national energy transition policies, especially for maritime spatial planning and infrastructure integrity.

近年、洋上エネルギー転換は、相互に依存する3つの主要なベクトルを中心に構造化されてきた。第一は、洋上風力発電の拡大であり、これは高いエネルギー容量を持つ再生可能エネルギー源として確立されている。第二は、再生可能電力の利用可能性と港湾インフラの強化の両方に支えられた、グリーン水素（H₂）のバリューチェーンとその派生品の開発に関するものである。第三のベクトルは、炭素回収・地中貯留イニシアティブ（CCS/CCUS）の進展を指し、これは排出削減が困難なセクターにとって関連性の高い緩和オプションとしてますます認識されている。これらの経路は、その特異性にもかかわらず、海底調査や点検、ケーブル・パイプラインの設置と完全性検証、水中構造物への介入、環境モニタリング、リスク管理などの海底活動に強く依存する共通の運用基盤を共有している。この文脈において、水中ロボティクス、特に遠隔操作型無人探査機（ROV）と自律型無人探査機（AUV）は、コスト削減を支援し、運用の安全性を高め、規制上および産業上の意思決定のための戦略的情報を生成するため、それを可能にする技術インフラとして中心的役割を担ってきた。ブラジルで開発された研究（学位論文、学術論文、科学記事を含む）の文献レビューに基づき、本研究は、洋上風力発電所を支援するROVとAUVの使用、洋上CCSに関連する点検・モニタリング活動、および水中ロボティクスとグリーン水素経路との間のインターフェース（特にインフラ、資産の完全性、許認可プロセスに関して）に関する証拠を体系化する。貢献として、本論文は、水中ロボティクスをエネルギー安全保障、持続可能性、および国家利益に結び付けることにより、公共政策の設計と産業戦略を支援することを目的とした、ガバナンス、技術、および運用の次元を中心に構造化された統合的分析フレームワークを提案する。

AI 翻訳（deepseek-v4-flash）。 正確を期す場合は下の原文を参照してください。

In recent years, the offshore energy transition has been structured around three main and interdependent vectors. The first is the expansion of offshore wind generation, which has become established as a renewable source with high energy capacity. The second concerns the development of green hydrogen (H₂) value chains and their derivatives, supported both by the availability of renewable electricity and by the strengthening of port infrastructure. The third vector refers to the advancement of carbon capture and geological storage initiatives (CCS/CCUS), which are increasingly recognized as relevant mitigation options for hard-to-abate sectors. Despite their specificities, these pathways share a common operational foundation that is strongly dependent on subsea activities, such as seabed surveys and inspections, installation and integrity verification of cables and pipelines, interventions in submerged structures, environmental monitoring, and risk management. In this context, underwater robotics, particularly remotely operated vehicles (ROVs) and autonomous underwater vehicles (AUVs), has assumed a central role as enabling technological infrastructure, as it supports cost reductions, enhances operational safety, and generates strategic information for regulatory and industrial decision-making. Based on a bibliographic review of studies developed in Brazil, including theses, dissertations, and scientific articles, this study systematizes evidence on the use of ROVs and AUVs to support offshore wind farms, on inspection and monitoring activities associated with offshore CCS, and on the interfaces between underwater robotics and green hydrogen pathways, especially with regard to infrastructure, asset integrity, and licensing processes. As a contribution, the article proposes an integrative analytical framework structured around the dimensions of governance, technology, and operations, aimed at supporting public policy design and industrial strategies by linking underwater robotics to energy security, sustainability, and the national interest.

• semanticscholar https://doi.org/10.69849/revistaft/ra10202602131928first seen 2026-05-06 00:02:52 · last seen 2026-08-15 05:28:31
• openaire https://doi.org/10.69849/revistaft/ra10202602131928first seen 2026-05-14 22:00:46 · last seen 2026-08-15 04:37:42