概要
本論文は、自動運転（AD）システムの安全性向上を目的とした研究で、車両と電動スクーター（マイクロモビリティ）利用者の相互作用における動的リスク生成のパイプラインを提案しています。実道路交通データを活用し、社会力モデル（SFM）を適用することで、電動スクーターの予測困難な動きを再現し、衝突回避システムの検証を実現しています。
ポイント
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課題認識: 車両と電動スクーター利用者間の高リスク相互作用が増加しており、自動運転技術の安全機能が課題に直面している
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データ不足: 特に安全上重要な場面における電動スクーター相互作用に関するトラフィックデータが未発達である
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提案手法: 実道路データに基づいて、設定可能な合成相互作用シナリオを生成するパイプラインを開発
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社会力モデルの応用: SFMを用いて電動スクーターのより動的で潜在的危険な動きを模擬し、衝突回避システムの機能性と信頼性をテスト
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実証検証: 実世界の相互作用シナリオに基づくケーススタディにより、提案手法の実用性と有効性を確認
出典
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