電気自動車の自動ワイヤレス充電のための太陽光駆動型インテリジェントロボット車両

Unofficial AI-generated summary based on the public title and abstract. Not an official translation.

🔬研究者:A novel integration of solar harvesting, robotics, and wireless power transfer for EV charging, with experimental validation.

🏢実務担当者:Provides a blueprint for deploying autonomous, renewable-powered charging stations in smart parking systems.

🏛政策担当者:Highlights infrastructure innovation that can accelerate EV adoption and grid decarbonization.

抄録 電気自動車（EV）の急速な普及は、インテリジェントかつユーザー非依存型の充電技術への需要を高めている。従来のプラグイン式充電システムは、固定インフラ、手動ケーブル取り扱い、自律環境における適応性の限界によって制約されている。本論文は、Inductive Power Transfer（IPT）によるワイヤレス電力伝送、ロボットナビゲーション、太陽光発電によるエネルギー収穫を統合し、自律的かつ非接触のEV充電ソリューションを提供する太陽光支援型モバイルロボット充電システムを提案する。開発されたロボットプラットフォームは、駐車中のEVへ自律的に移動し、送電コイルを車載の受電コイルに正確に位置合わせし、最小限の人的介入で安定したワイヤレス充電を開始するよう設計されている。統合された太陽光パネルを用いて捕捉された太陽エネルギーは、搭載バッテリーシステムに蓄電され、ロボットの駆動機構と充電動作の両方に電力を供給するために利用され、それにより系統電力への依存を低減し、エネルギーの持続可能性を向上させる。インテリジェント制御フレームワークは、ロボットの移動性、コイル位置合わせ、充電調整を調整し、変動する動作条件下でも効率的な電力伝送を維持する。実験的検証により、指定されたエアギャップを介した効果的なワイヤレスエネルギー伝送、正確なロボット位置決め精度、および変動する日射強度レベル下での信頼性の高い太陽光支援動作が確認されている。提案システムは、スマート駐車インフラ、自律輸送システム、再生可能エネルギー基盤のEV充電ネットワークへの展開において強い可能性を示している。 キーワード ワイヤレスEV充電、Inductive Power Transfer（IPT）、太陽光発電ロボットシステム、自律モバイル充電、太陽光エネルギー収穫、コイル位置合わせ、再生可能エネルギー統合、スマート充電インフラ

AI 翻訳（deepseek-v4-flash）。 正確を期す場合は下の原文を参照してください。

Abstract The rapid growth of electric vehicle (EV) adoption has intensified the demand for intelligent and user-independent charging technologies. Conventional plug-in charging systems are constrained by fixed infrastructure, manual cable handling, and limited adaptability in autonomous environments. This paper proposes a solar-assisted mobile robotic charging system that integrates wireless power transfer through Inductive Power Transfer (IPT), robotic navigation, and photovoltaic energy harvesting to provide an autonomous and contactless EV charging solution. The developed robotic platform is designed to autonomously navigate toward a parked EV, accurately align the transmitter coil with the onboard receiver coil, and initiate stable wireless charging with minimal human intervention. Solar energy captured using integrated photovoltaic panels is stored in an onboard battery system and utilized to power both the robotic drive mechanism and the charging operation, thereby reducing grid dependency and improving energy sustainability. An intelligent control framework coordinates robot mobility, coil alignment, and charging regulation to maintain efficient power transfer under varying operational conditions. Experimental validation confirms effective wireless energy transmission across the specified air gap, precise robotic positioning accuracy, and dependable solar-assisted operation under fluctuating irradiance levels. The proposed system demonstrates strong potential for deployment in smart parking infrastructures, autonomous transportation systems, and renewable-energy-based EV charging networks. Keywords Wireless EV Charging, Inductive Power Trans- fer (IPT), Solar-Powered Robotic System, Autonomous Mobile Charging, Photovoltaic Energy Harvesting, Coil Alignment, Renewable Energy Integration, Smart Charging Infrastructure

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